低溫伺服電機(jī)的發(fā)展以及應(yīng)用

低溫伺服電機(jī)的發(fā)展以及應(yīng)用

電機(jī)作為機(jī)械裝備上不可或缺的組件之一，目前，我國(guó)電機(jī)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，特別是改革開放20多年以來(lái)的快速發(fā)展，取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。

目前，我國(guó)的電機(jī)產(chǎn)品種類繁多，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機(jī)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等，都大量使用電動(dòng)機(jī)。

電機(jī)在當(dāng)今世界中的應(yīng)用非常廣泛，甚至可以說(shuō)有運(yùn)動(dòng)的地方就可能有電機(jī)的存在。作為高性能電機(jī)系統(tǒng)的靈魂，控制芯片和驅(qū)動(dòng)技術(shù)將扮演越來(lái)越重要的作用。從整個(gè)中國(guó)機(jī)械制造市場(chǎng)和終端用戶市場(chǎng)開始分析中國(guó)電機(jī)和電機(jī)控制行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)與數(shù)據(jù)分析，包括伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，變頻器，感應(yīng)電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制器，數(shù)控等應(yīng)用市場(chǎng)。

伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的，能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品，除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

未來(lái)發(fā)展方向和趨勢(shì)預(yù)測(cè)
高效率化
盡管高效化一向都是伺服體系重要的發(fā)展課題，可是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。首要包含電機(jī)自身的高效率：比方永磁資料功用的改善和更好的磁鐵裝置結(jié)構(gòu)規(guī)劃；也包含驅(qū)動(dòng)體系的高效率化：包含逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反應(yīng)以及更好的冷卻辦法等。
高速、高精、高功用化
選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及運(yùn)用自習(xí)慣、人工智能等各種現(xiàn)代操控戰(zhàn)略，不斷將伺服體系的根底目標(biāo)(操控速度、操控精度)提高。
一體化和集成化
電動(dòng)機(jī)、反應(yīng)、操控、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時(shí)小功率伺服體系的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)操控和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和操控的集成使三者從規(guī)劃、制作到運(yùn)行、保護(hù)都更嚴(yán)密地融為一體。可是這種辦法面對(duì)更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的挑戰(zhàn)，因而很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。
智能化
現(xiàn)代溝通伺服驅(qū)動(dòng)器都具有參數(shù)回憶、毛病自診斷和剖析功用，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載慣量測(cè)定和主動(dòng)增益調(diào)整功用，有的能夠主動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，主動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能主動(dòng)進(jìn)行振蕩抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等操控功用和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起，關(guān)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了更好的體會(huì)。
網(wǎng)絡(luò)化和模塊化
將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、乃至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器傍邊，現(xiàn)已成為歐洲和美國(guó)廠商的常用做法。現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線規(guī)范競(jìng)賽的焦點(diǎn)就是怎么習(xí)慣高功用運(yùn)動(dòng)操控對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。跟著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式操控裝置的需求上升，高級(jí)數(shù)控體系的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)現(xiàn)已成為燃眉之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合辦法，并且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。
專用化和多樣化
盡管市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，可是為某種特定運(yùn)用場(chǎng)合專門規(guī)劃制作的伺服體系舉目皆是。利用磁性資料不同功用、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)和嵌入式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)呈現(xiàn)，切割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的運(yùn)用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的出產(chǎn)完成了高效率、大批量和主動(dòng)化，并引起國(guó)內(nèi)廠家的研討。
小型化和大型化

無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機(jī)仍是步進(jìn)電機(jī)都活躍向更小的尺度發(fā)展，比方20，28，35mm外徑；一起也在發(fā)展更大功率和尺度的機(jī)種，現(xiàn)已看到500KW永磁伺服電機(jī)的呈現(xiàn)，體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。

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